上海飒智智能科技有限公司 深度分析

信用干净、控制权稳固的工业复合机器人厂商；最大的不确定性是真实的收入规模与收入结构

一、结论

1. 定位：工业场景的移动操作复合机器人厂商，2025 年起转向「多臂具身智能」叙事。 主线产品是 AMR（自主移动底盘）加机械臂的复合机器人，用于汽车零部件、3C 电子、生物医药等离散制造的上下料、装配、检测；2026 年推出六臂「玄甲·MAHAKBOT」（111 自由度）、四臂、双臂机型，以及工业具身世界模型「玄枢·Sage Nexus」。公司更接近做具体工位、按替代人工算账的应用型厂商，不是做通用大模型的前沿实验室。
2. 主体干净，硬性负面为零。 经营异常、行政处罚、股权出质/质押、动产抵押、欠税、失信、限高、终本均为 0；纳税信用 2021–2025 连续五年 A 级；高新技术企业已三次认定（2019、2022、2025，现证有效至 2028-12-25）。
3. 控制权稳固。 张建政直接持股 41.29%，加上其担任执行事务合伙人的两个持股平台（孚瑙 10.81%、飒曜 8.72%），合计可支配表决权约 60.81%；穿透后的经济权益 53.93%。经过 8 轮融资后仍在半数以上，但已低于三分之二，后续再融资会逐步接近 50% 线。
4. 融资密集，且集中在具身智能热潮期。 8 轮融资中有 4 轮发生在 2025-07 至 2026-08 的 13 个月内；投资方以国资与产业资本为主（深创投、海通开元、国元股投、元禾璞华、闵行科创基金、顺为资本、云启资本）。其中「B 轮」（小橡创投，2026-03）在工商上是纯老股转让，没有新增注册资本，不是新钱。
5. 估值推算：A+++ 后约 17 亿–25 亿元量级。 按披露的「A++、A+++ 累计数亿元」、两轮合计新增注册资本 100.33 万元推算（每轮价格未披露，此为区间估计，见第四节）。
6. 经营规模是最大的信息缺口。 年报财务数据全部「选择不公示」。公司对外口径为「多年盈利、年出货约 1000 台、营收年增 50%–120%、海外收入占比超 20%、进入百余家世界 500 强」，但可独立验证的只有：参保人数 197 人（2025 年报）、公开中标合计约 1,242 万元（2018–2026 共 14 项，以高校与职业院校为主）。两者之间差距极大，必须用审计报告和出货台账核实。 公司 2026-10 的介绍材料称团队已达 400 人，约为 2025 年报参保人数的两倍，同样需要核对。
7. 有一条不起眼但持续的收入线：职业院校实训平台。 2025–2026 年在闵行职院、上海电子信息职院中标约 427 万元；2024 年经营范围加入「教育咨询服务」，招聘「课程开发」「课程培训师」岗位。估值时需把这部分与工业产品收入分开看。
8. 需要处理的合规事项（均不是硬伤，但上市前必须清理）：
   • 创始人与持股平台尚有 321 万元注册资本未实缴，全部于 2026-12-31 到期（距今约 2.5 个月）；外部投资人已全部实缴。
   • 实控人体外持有 驰驱电气（嘉兴）70%，与公司共用电话；从名称和公司在招「伺服驱动软件研发工程师」看，可能存在同业或上下游关系，需核实并决定纳入或剥离。
   • 国标行业与海关登记的行业种类均为「百货零售」，与实际业务（机器人制造）不符。
   • 经营范围含「第二类医疗器械生产」，但许可清单中只有消毒产品生产卫生许可证，未见医疗器械生产许可证。
   • 2026 年作为原告起诉昆山同日两家公司（买卖合同纠纷），2026-03 曾作为被执行人被立案执行 31.22 万元（已结案移出）。

二、主体概况

董事会构成反映了投资方席位：2024-08 起殷伯涛、李洪涛进入董事会，2025-07 郝爽进入。董易、韦鲲通过持股平台享有穿透权益（分别为 5.25%、1.63%），也是公司多数发明专利的共同发明人。

三、股权结构与控制权

3.1 按投资方归并后的持股（2026-08-11 工商口径）

外部投资方合计 39.19%，最大单一外部机构（海通开元系）仅 7.53%，不存在能与实控人抗衡的外部股东。

3.2 控制权测算

两个口径需分开看：持股平台的表决权按 100% 归执行事务合伙人支配，不按穿透比例打折。飒曜平台中张建政仍持 99%，说明该平台份额大部分尚未授予员工（预留期权池）。

3.3 创始人直接持股的稀释路径

设立时（2017-11）的法定代表人与 90% 股东为另一名自然人，2019 年 3 月更换法定代表人、6 月股权全部转入张建政名下。如属代持，上市申报前需形成代持形成与解除的完整说明。

四、融资历程与估值推算

4.1 披露轮次与工商落地对照

读法：

• 「B 轮」是早期投资人（天使、Pre-A 机构）的部分退出，公司没有收到钱。把它算作一轮新融资会高估公司的资金补充节奏。
• B+ 只增发 1.69%，规模小，更像是锁定一家机构的卡位轮。
• 2025-07 至 2026-08 的四次变更中，真正带来新增资金的是 A++、A+++、B+ 三次。

4.2 估值推算（区间估计，非公开数据）

两年内估值约提升 2–3 倍，与具身智能赛道 2025 年的估值抬升一致。若 A++ 价格低于 A+++，A+++ 的单轮估值会高于上述区间。估值能否成立，取决于第七节所列经营数据的核实结果。

4.3 投资人结构的含义

• 国资与地方引导基金占比高：深创投、海通开元、国元股投、元禾璞华、闵行科创基金合计约 22%。这类资金通常附带返投要求（在基金所在地设立主体或落地产能）与回购条款。
• 已落地的地方主体：天津飒博（2025-09，东丽区）、深圳飒元（2025-08）。合肥、宣城、苏州尚无对应主体，需核实相关基金是否有返投约定及履约期限。
• 8 轮融资叠加多只国资基金，投资协议中的上市期限与回购触发条件是需要优先查看的条款。

五、实缴出资与资本合规

5.1 实缴情况（2025 年报口径，认缴合计 833.2989 万元）

2026-08 新进的云启两只基金（14.3672 万元）实缴情况尚未进入年报。

判断：

• 未缴部分 100% 在实控人一侧，外部投资人全部实缴到位。绝对金额不大（321 万元），但到期日在 2026-12-31，距今约 2.5 个月。
• 按 2024-07-01 施行的新《公司法》，存量公司可在过渡期内调整出资期限，但上市审核通常要求申报前实控人出资实缴到位。建议确认年底前的缴付安排或章程调整方案。
• 早先的员工平台「沃年」认缴 50 万元始终未实缴，2025-05 整体退出并由新平台「飒曜」承接，飒曜目前同样未实缴。

5.2 年报填报瑕疵（轻微）

• 2024 年报张建政实缴 185.5 万元，2025 年报为 185 万元，口径不一致。
• 2024 年报中宁波红土东创实缴日期填为 2025-05-08，2025 年报为 2023-05-08。
• 2025 年报把「飒曜」误写为「讽曜」。
• 2018 年因未按期公示年报被列入经营异常名录，23 天后移出；2019 年抽查显示「未按规定公示应当公示的信息」。

均不影响主体资格，但反映出早期公示信息管理较粗糙，上市辅导时需统一口径。

六、业务演进与产品线

6.1 按证据还原的业务时间线

依据软件著作权、企业标准、许可证、招投标和商标的时间分布还原：

这条路径说明两点：

• 公司有能力跟随市场热点切换场景（图书馆 → 医疗消毒 → 工业复合 → 具身智能），底层是同一套移动底盘、导航和调度技术。
• 反过来看，每一轮切换都意味着前一条产品线的收入可能萎缩。图书盘点和消毒机器人的现状（是否仍在销售、占收入多少）需要核实。

6.2 当前产品线

公司列示的应用行业：生物制药、电子半导体、日化日消、汽车能源。

6.3 一条容易被忽略的线：企业软件

2025-07 公司集中申请了 SAGEAPS、SAGEQMS、SAGEHCM、SAGELIMS、SAGEDMS、SAGEPDA、SAGEORDER 等商标，名称对应排产、质量、人力、实验室信息、文档、订单等企业管理系统；同期有「基于大语言模型的企业数字化智能实现方法」「面向机器人智能制造的全公司级数字化管理平台」两项发明申请；2026-08 经营范围新增人工智能软件开发、信息系统集成、软件销售。需要确认这是对外销售的产品线，还是内部数字化系统的防御性商标。

6.4 公司自述：上海交大科创加速营分享（2026-10-16）

2026-10-16 上海交通大学科创加速营开营（主办：交大先进产业技术研究院、交大国家大学科技园；地点：沧源路 1300 号），飒智以「从具身智能技术到产业落地：一位创业者的九年实战复盘」为题做创业分享。要点如下。

发展阶段（公司自述）

材料原话：「规模化的下一道关口：把产品能力转化为稳定、批量、可服务的交付能力。」

技术框架：「手眼脚脑」

产品理念：「不是炫技，而是解决生产痛点；不是单一模块，而是硬件、软件、算法与服务的整体产品。」技术产品化的四个关键：场景定义产品、模块化支撑规模化（共性标准化、差异配置化）、经济账决定购买（回报周期是商业化的底线）、国际化提前构思。

三个产线案例（公司自述指标）

五大应用产业链（材料展示四条）

读法：

• 公司自己把交付能力列为规模化的下一道关口，与本报告对「规模能否被证明」的判断一致。
• 案例指标均为公司自述，需要客户验收报告或现场数据佐证；「某电气集团」可对应上海电气。
• 「手眼脚脑」框架中没有听觉模块，与会谈中公司提出的「缺 AI 听觉（工业异音检测）」一致。
• 「AI 算力及电力」是此前公开资料中未出现的新方向，面向服务器与电力设备的制造环节。

七、经营规模：对外口径与可验证证据

7.1 对外口径（公司对外宣传）

7.2 可验证证据

7.3 招聘反映的业务形态

119 条招聘记录中，近两年的高频岗位是：方案工程师（产线规划、物流售前、自动化售前）、机械/电气/PLC 工程师、机器人调试工程师、电工、生产计划、非标件采购、课程培训师（「机器人/非标自动化行业」）。算法类岗位月薪 1.5 万–3 万元。

读法： 岗位结构说明公司有相当部分收入来自按项目交付的产线自动化与非标集成，需要售前方案、现场调试和非标采购。这类业务毛利率通常低于标准化产品，收入确认也更依赖验收节点。2026-09 新招法务岗，与合同纠纷增加、上市准备两种情况都吻合。

八、技术与知识产权

8.1 专利（224 件）

判断：

• 56 件发明授权对一家约 200 人的公司属中上水平，远超科创属性的发明专利指标（2024 年修订后为 ≥7 项）。
• 申请高峰在 2025–2026 年，与融资节奏同步；最新一批发明（多臂控制、世界动作模型、具身操作系统调度、大模型工艺约束证伪）大多处于实审阶段，授权率尚待验证，驳回率 8% 需要关注。
• 发明人高度集中于张建政、董易、韦鲲、邹金沛、李洪涛、李方保等核心团队，核心技术人员的稳定性与竞业安排是尽调要点。
• 2025-12 起出现手机加压防水测试、磁路片跌落测试等专利，说明已进入 3C 产品检测 的具体工位。

8.2 软件著作权（46 件）

8.3 商标（305 件）与标准（36 项）

• 商标集中在 07 类机械设备（29.5%）、09 类科学仪器（26.9%）、42 类技术服务（17.4%），已注册 78.7%。2025-08 一次性申请「飒睿、飒擎、飒行者、飒穹、飒元、飒链智造、飒瞳感知、飒博、飒能工场」等子品牌，与深圳飒元、天津飒博两家子公司命名对应。
• 参与 4 项国家标准（GB/T 45579-2025 机器人智能化视觉评价、GB/T 46383.302-2025 载物电气运输设备移动性能测试、GB/T 43867-2024、GB/T 43974-2024）及 10 余项团体标准（复合机器人仿真、人形机器人 MTBF、具身智能分级等）。对科创板「参与制定国家标准」的属性认定有加分。
• 2026-10 介绍材料另列三项政府科研项目：「科技助力经济 2020」重点专项；上海市融办「多元异构无人集群跨域协同导航定位关键技术及示范验证」；上海市经信委「面向未来规模化智能制造的机器人操控系统及运管平台」。

九、集团架构与关联方

9.1 公司控制的主体

9.2 实控人在体外控制的主体

9.3 「疑似关系」75 条的性质

绝大多数（约 45 条）源于公司 2020–2022 年注册在剑川路 951 号集中登记地，与数十家无关企业共用登记地址，不构成关联关系。需要单独核实的只有：

• 上海雷曜科技服务有限公司：与公司现注册地址相同；
• 上海欧托隆科技有限公司：与公司座机号码相同。

9.4 与大零号湾的关系

飒智是从大零号湾孵化出来、目前仍扎根大零号湾的企业，被当地列为具身智能方向的代表企业。双方是孵化与被孵化、区域与区内企业的关系，没有股权或管理上的隶属关系。

当地宣传材料称飒智为「国家级专精特新小巨人」，但资质证书中仍未查到这项认定（见 §七）。工商登记的分支机构只有 2026-07 设立的第一分公司，马桥工厂对应的经营场所登记方式需要核实。

十、法律与合规事项

10.1 司法案件（6 件，全部在上海）

判断： 两年 3 起劳动纠纷，对 200 人规模的公司属正常范围；进入强制执行说明公司对判决结果未主动履行，属于应对方式问题，不是偿付能力问题。

10.2 资质与许可

10.3 零记录项

经营异常（现存）、行政处罚、严重违法、股权出质、股权质押、动产抵押、土地抵押、对外担保、欠税、税收违法、环保处罚、失信、限制消费、限制出境、终本、股权冻结、破产、司法拍卖：全部为 0。

十一、综合判断

11.1 优势

• 主体信用记录干净：五年 A 级纳税、三次高新认定、无任何质押担保与处罚。
• 控制权集中稳定：实控人可支配表决权 60.81%，外部股东分散。
• 投资方质量较高：国资、券商系、产业资本与头部美元/人民币基金都有，后续融资与上市辅导资源充足。
• 技术积累有连续性：从 2018 年的移动导航到 2026 年的多臂协同，底层技术栈一贯；56 件发明授权、4 项国标参与。
• 场景选择务实：瞄准离散制造中传统机器人覆盖不到的多工序工位，按替代人工计价，回本周期清晰。

11.2 关注点

• 经营数据不可验证：「年出货 1000 台、多年盈利」与 197 人参保、约 1,242 万元公开中标之间缺少中间证据。
• 收入结构可能混杂：标准化机器人产品、非标产线集成、职业院校实训平台、可能的企业软件，四类毛利率与可复制性差异很大。
• 叙事切换频繁：图书馆 → 消毒 → 工业复合 → 具身智能，具身智能部分的收入占比需要核实，避免按具身智能估值倍数给非标集成收入定价。
• 估值上升快于人员增长：两年估值提升 2–3 倍，同期参保人数增长约 19%。
• 上市前的清理事项：实缴到期、体外驰驱电气、早期股权变动说明、行业代码、医疗器械许可、返投与回购条款。

11.3 总体评价

主体本身是一家信用干净、控制权清晰、技术有连续积累的成长期工业机器人公司，没有发现会否决合作或投资的硬伤。核心不确定性只有一个：真实的收入规模、收入结构与盈利质量。在拿到审计报告和出货台账之前，对外口径中的经营数字只应作为线索，不宜作为判断依据。

十二、核验清单